19世纪中叶的比勒费尔德：工业革命将这座城市变成了一个重要的纺织工业基地。（主要是从美国）进口的缝纫机被用于对布料进行进一步加工，这些缝纫机售价昂贵且不易维修。两名机械师Baer和Koch看准了这个良机，于1860年在比勒费尔德创建了的第一家缝纫机工厂。

企业的成功向两名合伙人展示了这个新兴市场的巨大潜力，因此Baer于1865年决定自己创建一所独立的工厂。Koch则继续经营Koch & Co公司并起用了两名缝纫机机械师 Dürkopp 和 Schmidt 。1861年，Dürkopp已自行设计出其第一台缝纫机，并于1867年与Schmidt一起创办了自己的Dürkopp & Schmidt公司。  

此后的二十年间，比勒费尔德发展成为德国最重要的缝纫机产地之一。到1880年，比勒费尔德该行业已有19家企业，他们的产品享有国际盛名并畅销欧洲。

国内外的竞争使得该行业在19世纪80年代遇到了危机。Schmidt退出后，公司更名为Dürkopp & Co，并成为第一家开始寻求新市场 - 自行车生产 - 的企业。新的产品销路很好，企业的成功之路得以延续。其他企业也纷纷效仿，Koch & Co也紧随Dürkopp之后，就这样自行车生产不久又成为了这座城市经济的一个重要组成部分。

19世纪末，Dürkopp的事业随着汽车、卡车及其它摩托化交通设备的生产不断蓬勃发展。当Dürkopp不断尝试为自己的企业开发新的业务领域的时候，Koch & Co则一直将自己的精力集中于工业缝纫和制衣设备。它的品牌Adler已成为国际上畅销的专业缝纫机的代名词。因此公司在更名为Kochs Adler缝纫机股份公司之后，于1920年停止了自行车的生产。

Dürkopp的创始人去世之后， 公司更名为Dürkoppwerke股份公司。20世纪20年代末期，全球性的经济危机迫使公司停止了原本就不甚成功的汽车生产业务。在魏玛共和国末期，公司开发了第一代用于纺织工业的传送设备并以此开辟了新的市场。直至今日，公司仍在经营这一业务。

二战结束后，Kochs Adler缝纫机公司亦尝试过开发新的业务领域，如打字机和包装机械的生产，但不久之后公司就放弃了这些业务以及家用缝纫机领域的业务。自60年代起，Dürkoppwerke股份公司也同样只将自己的业务领域集中于工业缝纫机和传送设备。

1962年FAG Kugelfischer收购了Dürkoppwerke股份公司的多数股份。25年之后，Kugelfischer集团又收购了Kochs Adler股份公司的多数股份，这为这两家同业竞争的公司的合并扫清了障碍。1990年，合并后的公司更名为Dürkopp Adler AG （杜克普爱华股份公司），在位于比勒费尔德市的Oldentrup区开始了新的经营。

2005年7月1日，来自中国上海的上工申贝（集团）股份有限公司从位于德国Schweinfurt 的FAG Kugelfischer 有限公司手中收购了杜克普爱华股份公司的多数股份。

2010年7月1日，Dürkopp 传输技术有限公司被出让给奥地利Graz的Knapp股份公司。

2010年10月28日，中国中捷缝纫机股份有限公司的德国子公司 - 中捷欧洲控股有限公司收购了杜克普爱华股份公司29%的股份。

今天的杜克普爱华股份公司在缝纫技术领域向客户提供解决问题的方案。集团公司拥有由世界各地11家子公司、2家合资公司和80多家授权经销商所组成的全球性服务和销售网络。企业的宗旨是，完善生产过程的自动化，并同时保证高度灵活性的应用。

广泛的咨询和可靠的服务保证了公司产品在全球范围各个主要细分市场均处于顶尖位置。公司创始人的开拓和创新精神已经成为企业理念的一个重要组成部分，并将通过全体员工的创造性潜能不断发扬光大。