复合铰链
科技名词定义
中文名称：复合铰链
英文名称：compound hinges;multiple hinges;compound rotating joints
定义：三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
应用学科：机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；机构学一般名词（三级学科） 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个转动副。依次类推，K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，以免把转动副的个数算错。
球铰链
球型连接铰链是用于自动控制中的执行器与调节机构的连接附件。它采用了球型轴承结构具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、安全可靠。所以，它广泛地应用在电力、石油化工、冶金、矿山、轻纺等工业的自动控制系统中。
球铰链由于选用了球型轴承结构，能灵活的承受来自各异面的压力。
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