电梯拖动与控制系统：电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。目前用于电梯的拖动系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，VVVF变频变压调速拖动系统。

电梯控制系统 - 拖动控制系统概述

交流电动机具有结构紧凑、维护简单的特点。单、双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制，线路简单，价格较低，因此目前仍在电梯中广泛应用。但它的舒适感较差，一般用于载货电梯上，这种系统控制电梯速度在1m/s以下。交流双速电梯舒适感差，尤其反映在减速过程中。为此人们将涡流制动、能耗制动等方式用于交流电梯上，由此可以得到满意的舒适感和平层准确度。除此之外，反接制动、电磁制动等方式也用于电梯上。交流电动机定子调压调速系统国外已大量应用于电梯中，中国也正在逐步应用。这种系统采用可控硅闭环调速，加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯能在小、低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯。它的舒适感好、平层准确度高，而造价却比直流电梯低，结构简单，易于维护，多用于2m/s以下的电梯。

电梯控制系统 - 拖动控制系统发展

直流电动机具有调速性能好、调速范围大的特点，因此很早就应用于电梯上，采用发电机一电动机组形式驱动。它控制的电梯速度达4m/s，但是，机组结构体积大、耗电大、维护工作量较大、造价高，因此常用于对速度，舒适感要求较高的建筑物中。

电梯控制柜

可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感(尤其是低速段)问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35%、重量减轻40%、节能25%-35%。世界上最高速度的10m/s电梯就是采用这种系统，其调速比达1：1200。

变频变压(VVVF)系统控制的电梯，它采用交流电动机驱动，却可以达到直流电动机的水平，速度已达6rids。它的体积小、重量轻、效率高、节省能源等，几乎包括了以往电梯的所有优点，已成为通用的电梯拖动系统。电梯是垂直运动的运输工具，尤需旋转机构来拖动。更新的电梯拖动系统将是直线电机拖动系统。

电梯控制系统 - 直流电梯拖动系统

直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁通，直流电梯的拖动系统通常有两种：

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系

门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压(亦即电动机的端电压)进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相叮控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其没备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。

电梯控制系统 - 电气拖动控制系统的分类.

一、按拖动方式分类：

1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。

2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。

3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。

4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称ACVV）

5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称VVVF）

6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称VVVF）

7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。

二、按控制方式分类：

1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。

2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。

3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

5、信号控制的电梯电气控制系统。

6、集选控制的电梯电气控制系统。

7、两台并联控制的电梯电气控制系统。

8、群控电梯电气控制系统。

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